Pembacaan Sudut dengan CMPS11 dan Arduino

Kelebihan CMPS11 adalah dapat mengukur sudut arah mata angin  walaupun sensor dalam posisi miring. Hal ini karena CMPS11 memiliki kemampuan untuk mendeteksi Roll dan Pitch. Berikut cara membaca sudut arah mata angin dengan CMPS11 dan Arduino

WIRING

Ikuti wiring sesuai dengan gambar berikut

Resistor pullup dapat dihilangkan karena Arduino (Atemega) sudah memiliki Resistor Pull-UP Internal

Modul ini memiliki LED INDICATOR berwarna merah yang akan menyala jika modul ini mendapatkan supplay tegangan. Pastikan VCC dan GND tidak terbalik, jika terbalik modul akan langsung panas dan lampu indicator tidak akan hidup. Segera Cabut karena jika berlangsung lama, Modul akan rusak. Pada PIN GND terdapat simbol G.

PROGRAM

Untuk program silahkan buka link berikut arduino_cmps11_i2c.ino

Serial.print(" angle full: "); // Display 16 bit angle with decimal place
Serial.print(angle16 / 10, DEC);
Serial.print(".");
Serial.print(angle16 % 10, DEC);

Berdasarkan program diatas, untuk mendapatkan sudut arah mata angin, bagi angle16 dengan 10.

Advertisements

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s